HFD-40D

双通道高级数字伺服驱动器
  • 可兼容控制有刷、无刷直流电机
  • 紧凑型设计,结构小巧
  • 正弦波整流、磁场定向控制
  • 支持三种控制模式
    (位置、速度、扭矩)
  • 梯形或者S形速度曲线
  • 可实现点对点,
    PVT(位置、速度、时间)或PVTA(位置、速度、时间、加速度)控制模式
  • 支持电子齿轮、运动协调、电子凸轮功能
  • 具备增量正交编码器接口
  • 具备绝对值编码器接口-支持多摩川、松下等品牌伺服电机
  • 带有自定义的高精度定位算法
  • 支持ASCII或基于分组的通信协议
  • 自定义内部安全锁功能,保证人机安全
  • 通用24V直流电压兼容输入
  • 支持32 位高精度位置、速度、加速度和急动度模式控制
电气参数
驱动轴数
  • 双通道
总线电压
  • 直流24V至48V
输出电流
  • 3.5A(持续工作 )
  • 6.5A(峰值时间1ms)
开关频率
  • 最高可达 40KHz
电流环带宽
  • 20KHz
位置环带宽
  • 20KHz
速度曲线带宽
  • 20KHz
通用电压输入
(DC 24V兼容)
  • 8个预制控制输入量
    (初始量、限位、温控等)
通用电流输出
(最大1A)
  • 支持2个电机刹车控制位
主机接口
  • RS-422接口(2 Mbps)
  • RS-232接口(115 Kbps)
编码器输出功率
  • 5V / 100mA
工作环境要求
工作温度 0°C 至 45°C
储存温度 -40°C 至 85°C 
储存湿度 20 至 80%
机械参数
重量 80克
尺寸 100 × 65 × 25 mm
安装 M3螺纹