HFD-40D
双通道高级数字伺服驱动器
- 可兼容控制有刷、无刷直流电机
- 紧凑型设计，结构小巧
- 正弦波整流、磁场定向控制
- 支持三种控制模式
（位置、速度、扭矩）
- 梯形或者S形速度曲线
- 可实现点对点，
PVT（位置、速度、时间）或PVTA（位置、速度、时间、加速度）控制模式
- 支持电子齿轮、运动协调、电子凸轮功能
- 具备增量正交编码器接口
- 具备绝对值编码器接口-支持多摩川、松下等品牌伺服电机
- 带有自定义的高精度定位算法
- 支持ASCII或基于分组的通信协议
- 自定义内部安全锁功能，保证人机安全
- 通用24V直流电压兼容输入
- 支持32 位高精度位置、速度、加速度和急动度模式控制
电气参数
驱动轴数
总线电压
输出电流
- 3.5A（持续工作 ）
- 6.5A（峰值时间1ms）
开关频率
电流环带宽
位置环带宽
速度曲线带宽
通用电压输入
（DC 24V兼容）
通用电流输出
（最大1A）
主机接口
- RS-422接口（2 Mbps）
- RS-232接口（115 Kbps）
编码器输出功率
工作环境要求
| 工作温度 |
0°C 至 45°C |
| 储存温度 |
-40°C 至 85°C |
| 储存湿度 |
20 至 80% |
机械参数
| 重量 |
80克 |
| 尺寸 |
100 × 65 × 25 mm |
| 安装 |
M3螺纹 |
