HF400

先进的智能SCARA机器人
  • 出色的机械结构强度。
  • 高速响应无刷伺服系统。
  • 通电后时刻就绪的绝对编码器。
  • 标准的RS-232 以及TCP/IP 通讯协议。
  • 先进的32-bit实时运动控制内核。
  • 综合性的应用软件及实用工具。
  • 友好而直观的用户操作界面。
  • 客户自定义的通用数字输入及输出。
  • 符合ISO国际标准。
  • 可搭配专用的水平直线导轨。

为您安全生产保驾护航的合作伙伴

HE-FIVE 以可靠的工业机器人产品为基础提供自动化解决方案。我们的使命是向市场提供品质最优、性能最好、效率最高的自动化产品。

我们的HF400产品是一款四轴SCARA机器人,是在无人工厂和实验室环境中实现重复性拾取和放置工作的一种最佳解决方案。HF400可以在诸如小零部件处理以及消费电子测试等场合中广泛应用。

对于人机合作的应用,HF400可以在人机混合操作流水线上广泛应用。HF400独特的速度/安全策略设计组合可以使它在全速运转进行高效率工作的同时,其他操作人员可以在机器人周围自由的活动而不需要考虑自身安全或者是否影响正常生产等问题。HF400的结构设计使它同样可以胜任诸多桌面应用的工作。运动控制器及相关装置嵌入在机器人的结构中,无需任何其他外部部件的安装。从而实现了整台机器的一体化设计,外观更加简洁。

此外,我们的用户操作界面直观、方便,所有的功能直接集成在机器人的控制器中。因此,只需要一台具备Wi-Fi功能的PC或平板电脑使用网络浏览器就可以完成机器人的所有操作。

运动范围
  • Z - 490 mm
  • J1 - ±90 deg
  • J2 - ±180 deg
  • J3 - ±180 deg
最佳性能
  • 最大加速度 : 2 m/s2
  • 最大速度 : 1 m/s
  • 最大负载 : 3 kg*

* 包括夹爪在内

重复精度
  • ± 100 μm
重量
  • 约 41 kg (90 lbs)
气源要求
  • 0.05 to 0.35 MPa
电源规格
  • 100-240VAC
  • 50-60Hz
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高适应性

可替换的前端夹爪能够满足多种不同的应用需求。

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高安全性

健全的内部安全保护机制可应对混合生产环境下的意外碰撞和规避障碍,并对混合生产环境进行校准。

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可靠并易于操作的软件系统

对用户友好的基于Web的网页操作界面,与PC及平板电脑完美兼容。

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可扩展的操作空间

可以摆脱传送带的束缚,通过配置直线导轨可以满足更多的应用需求。